●頭、肩、背面、あご、脚部タッチセンサー
触れられたことを認識し反応する。『PLEO』の頭から尻尾まで優しくなでてあげると、気持ちよさそうに背中を丸くする。
●足接地センサー
『PLEO』の足が固い物上にあるのか、それとも持ち上げられているのか認識する。
●赤外線発行部と赤外線受光部
鼻の位置にある赤外線送受機で、『PLEO』同士が、お互いを認識して、コミュニケーションをとる。
●フロント・リアスピーカー 言葉はしゃべれないが、気分によったさまざまな鳴き声をする。
●カラーカメラ・ライトセンサー 明るさ、色、動きを感知し、物体の動きを追跡したりする。
●マイク 左右にあるマイクで音の方向とボリュームを感知して反応する。
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